专业训犬师李翘(郝蕾饰)为加入“监狱犬计划”回国,漫画家邱少东(刘帅良饰)、互联网算命大师侯德坤(魁裴山饰)与心怀江湖梦的马杰(韩彦博饰)三名服刑人员被选入参加该计划。他们需要拯救一群即将面临人道毁灭的流浪狗,让它们成为可以陪伴弱势群体的专业陪伴犬,而三人也将在“监狱犬计划”中通过萌犬们的陪伴与帮助,学会爱与付出,拯救自我,重返社会。