魔界的暗黒魔王虽然再一次比自远古已经开始守护地球的A|卫多蓝光之人艾度兰,再次封印,可是暗黒魔王的部下黑暗青发妖闇野狸鼠三世已经出动了。王小虎(雾 隠虎太郎)雾隠虎太郎、陈力哲(流崎力哉)流崎力哉和邱英杰(风祭鹰介)风 祭鹰介是青空校园的四年级生。他们无意中在山中遇上卫多蓝光之人艾度兰,得到三部可以合体机器人。这次保护地球,对抗暗黑魔王的重任,就落在他们三人身上了。