重回过去再现奇迹泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟拥有着和赛罗一样的热心肠是一位非常积极向上的奥特英雄赛罗和他的徒弟泽塔为了守卫家园主动出击迎战敌人一场激战过后泽塔被迫与赛罗分开独自一人追逐逃跑的怪兽泽塔抵达地球的时候遇到了正在战斗的遥辉两人的相遇拉开了故事的序幕